目次 目次 はじめに MIMOシステムのPFC SISOシステムでのPFC MIMOシステムへの拡張 シミュレーション（MATLAB/Simulink） 対象とするシステム 状態方程式 観測方程式 ブロック図 シミュレーション結果 遅れ補償 通常の追従特性 ハイゲインでの追従特性 将来…

目次 目次 はじめに 時間軸状態制御の概要 時間軸の選定 適用の流れ 座標変換の到着点 時間軸状態制御の2輪モデルへの適用 2輪モデル 新しい時間軸と状態ベクトルを定義する 発見的仮定 幾何学的関係の導出 発見的仮定 システムを座標変換する 非線形状態方…