2018-07-08から1日間の記事一覧

走行距離を時間軸とする時間軸状態制御形

目次 目次 はじめに 時間軸状態制御の概要 時間軸の選定 適用の流れ 座標変換の到着点 時間軸状態制御の2輪モデルへの適用 2輪モデル 新しい時間軸と状態ベクトルを定義する 発見的仮定 幾何学的関係の導出 発見的仮定 システムを座標変換する 非線形状態方…