Predictive Functional Controlの実装
目次
Predictive Functional Controlとは？
まずはじめに，Predictive Functional Control (PFC)とは何者か？についてです．
PFCとはモデル予測制御(Model Predictive Control; MPC)のひとつです．Richaletによって提案されました．
Richaletは著書でPFCはPID制御に置き換わる制御則に成り得るのではないかと主張しています．
- 作者: Jacques Richalet,Donal O'Donovan,Karl E.Åstroem
- 出版社/メーカー: Springer
- 発売日: 2009/05/25
- メディア: ハードカバー
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モデル予測制御の分類についてはMyEnigmaさんのところが詳しいのではないかと思います．
また，実装は以下の論文を参考にしています．
（というより，こちらの先生にお世話になりました）
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