目次 目次 Predictive Functional Controlとは？ 概念 線形時不変システムのみを対象とする 自由応答と強制応答に分解する 制御入力を基底函数のみで表現する 最適化問題を解かない 入力制約は扱えるが出力制約は考慮しない 実装 自由応答 強制応答 システム…