目次 目次 はじめに 永久磁石同期電動機の運動モデル 電圧と電流の関係 電流とトルクの関係 モータの機械的特性 機械角と電気角の関係 dq座標とabc座標の変換 Park変換（abc軸からdq軸への変換） 逆Park変換（dq軸からabc軸への変換） PMSMの運動モデル ベク…